Det er uvist hvornår Skanderborg Slot blev anlagt, men det menes, at det ældste af anlægget, et rhombeformet fæstningstårn og et trefløjet borggårdsanlæg, skriver sig fra Valdemar den Stores samling af riget i midten af 1100-tallet. Borgen blev sæde for kongens lensmænd i Nørrejylland og flere historiske begivenheder udspillede sig her igennem årene. Ifølge folkeviserne var det her, Valdemar Sejr modtog budskabet om dronning Dagmars snarlige død, og at marsk Stig undsagde kong Erik Klipping, før mordet i Finderup lade. Langt senere blev Frederik 4. viet til Anna Sophie Reventlow ”til venstre hånd” her.
Fra middelalderborg til renæssanceslot
Under Frederik 2. blev middelalderborgen udvidet og ombygget til et renæssanceslot, 1560-72, hvorunder et slotskapel blev indrettet i sydenden af østfløjen, som var kongens fløj. I Christian 5.s tid (1670-99), hvor slottet var blevet et firefløjet anlæg, blev nogle af de tilhørende udenombygninger sløjfet.
Op igennem 1700-tallet nød slottet ikke større kongelig bevågenhed, og i 1767 blev det besluttet at sælge det nu noget forfaldne slot til nedrivning. Køberen forpligtede sig til at bevare slotskapellet og ombygge det, så det kunne benyttes som sognekirke. Derved opstod indgangen, der kendes i dag. Ligkapellet i kælderen var oprindelig slottets vinkælder. Kirkens smukke nyklassicistiske interiør stammer fra ca. 1800.
Sidst opdateret:: 8. marts 2010